Cómo firmar un PDF sin imprimirlo ni escanearlo

En el iPhone o el iPad

Apple lo trae de serie. Según su manual del iPhone:

1. Abre el documento. Si llega en otra app, como el correo, ábrelo en Archivos y toca Guardar.
2. Toca un campo vacío para escribir. Si el formulario no tiene campos, puedes añadir un cuadro de texto.
3. Toca Añadir firma, firma con el dedo y toca OK.
4. Arrastra la firma a su sitio y ajusta el tamaño con los puntos azules.
5. Comparte el documento rellenado, o guárdalo.

La firma queda guardada para la próxima vez, y puedes crear varias, como tu nombre y tus iniciales. En apps como Notas o Fotos, la misma opción está en la barra de Marcación.

En el Mac

Con Vista Previa, que viene en todos los Mac:

1. Abre el PDF en Vista Previa y muestra la barra de Marcación.
2. Haz clic en el botón de firma y crea la tuya de una de tres formas: con el dedo en el trackpad, con la cámara, enseñándole tu firma en un papel blanco, o con el iPhone o el iPad cercano, firmando con el dedo o el Apple Pencil.
3. Haz clic en la firma, arrástrala a su sitio y ajusta el tamaño.

Si usas iCloud Drive, la firma aparece también en tus otros Mac. Para devolver el PDF firmado, Apple propone abrir el adjunto desde Mail, firmarlo y elegir Archivo › Guardar › «Responder a…».

En Windows o Android

Acrobat Reader, gratis, tiene la herramienta Rellenar y firmar. Los pasos de Adobe:

1. Abre el PDF y haz clic en el icono de firma, o en Herramientas › Rellenar y firmar.
2. Rellena los campos: Reader los detecta solo.
3. Vuelve al icono de firma y elige firma o iniciales.
4. Escríbela, dibújala o importa una imagen de tu firma, y haz clic en Aplicar.
5. Haz clic donde va la firma y guarda.

Con la opción de guardar la firma y la sesión iniciada en Adobe, la firma se guarda en la nube de Adobe para usarla en otros aparatos.

¿Vale una firma así?

Para la mayoría de documentos del día a día, sí. En la Unión Europea, el reglamento eIDAS dice que no se pueden negar efectos jurídicos a una firma electrónica por el mero hecho de ser electrónica o de no ser cualificada (artículo 25). Una firma dibujada es una firma electrónica simple, y suele bastar para una autorización del colegio, un parte o muchos contratos privados. Fuera de la UE cada país tiene su propia ley, y si el documento es importante conviene mirar la tuya.

Lo que una firma dibujada no prueba es quién la puso: es una imagen sobre la página y se puede copiar a otro documento. Por eso, para trámites con la Administración, como Hacienda o la Seguridad Social, piden firma con certificado. Eso es otra cosa, y también se puede hacer en el móvil: cómo firmar un PDF con certificado digital en el iPhone.

Dos casos en que hay que tener cuidado

El PDF ya viene firmado digitalmente

Un contrato que la otra parte ya firmó con certificado se puede romper sin que se note. En nuestra prueba del 4 de noviembre de 2026, rellenar un campo y guardar en Vista Previa del Mac bastó para que la primera firma dejara de cuadrar con sus bytes, sin ningún aviso. Hace falta una app que añada los cambios al final del archivo: cómo firmar un PDF sin invalidar la firma que ya tiene.

Las webs de «firmar PDF gratis»

Funcionan, pero para firmar hay que subir el documento a su servidor, y muchas veces es un contrato con tu nombre, tu DNI y tu dirección. Si lo haces en el propio aparato, no hace falta: lo que pasa con los archivos que subes.